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  • 西安安川關節式機(jī)器人 GP12批發

西安(ān)安川關節式(shì)機(jī)(jī)器人 GP12批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速(sù)度

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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西安(ān)安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP12批發

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